Physicl, robotlar için 3B simülasyon geliştirmek üzere 10 milyon dolar yatırım aldı

Physicl, yapay zeka modellerinin robotlara entegrasyonundaki en kritik darboğaz olan "sim-to-real" (simülasyondan gerçeğe) farkını kapatmak hedefiyle 10 milyon dolar tohum yatırım elde etti. Yatırım, Inovia Capital önderliğinde gerçekleşti.

Önceki Nesil Teknolojiden Yararlanma​

Şirketin kurucusu ve CEO'su Alex de Vigan, bu alanda son on yılını nfinite adlı startup'ı kurarak geçirdi. De Vigan, nfinite ile markalar ve perakendecilerin ürünlerinin 3B modellerini oluşturmasını kolaylaştıran bir platform inşa etmişti. O dönemde platform, e-ticaret platformlarındaki ürünleri daha çekici hale getirmek amacıyla yüksek kaliteli 3B görselleştirmeler üretmeye odaklanmıştı.
De Vigan, transformer tabanlı yapay zeka modellerinin yükselişiyle birlikte nfinite'in yapay zeka temelli görüntü üretimine daha fazla ağırlık verdiğini belirtti. Ancak de Vigan, ekibinin ve şirketin 3B ortamları doğru geometri, malzeme ve fizik yasalarına uygun biçimde temsil edebilen teknoloji altyapısının, robotik dünyasında eksik olan bir ihtiyacı karşılayabileceğini fark etti.

Robot Eğitimi İçin Sanal Çevreler​

Yapay zeka modelleri robotların çeşitli ve küçük nesnelerle etkileşim kurma becerisini artırmayı hedeflerken, araştırmacılar genellikle video tabanlı eğitim yönteminin sınırlı getirisinden ve gerçek dünya verisi toplamak için uzaktan operasyonla veri toplamanın maliyetinden şikayetçiydi. Bu durum, dijital dünyalar içine kurulan simülasyonları cazip bir çözüm hâline getirdi; ancak bu sanal dünyaların gerçek fizik kurallarına ne kadar sadık kaldığı konusu, veri kalitesini doğrudan etkileyen bir sorun olarak ortada kaldı.
De Vigan, eski şirketiyle geliştirdikleri hattın "düzensiz, eksik ve heterojen gerçek dünya bilgisini yüksek sadakatli bir fiziksel temsile... doğru geometri, malzeme ve fizik ile dönüştürme" kapasitesine sahip olduğunu ve bu hattın fiziksel yapay zeka modellerini daha etkin eğitimde kullanılabileceğine inanıyor.

Physicl'in Sunduğu Çözüm ve Müşteri Deneyimi​

Physicl, altyapı modelleri ve robot operatörleri için veri ve araç seti sunan startup'ların rekabet ettiği yoğun bir alanda faaliyet gösteriyor. De Vigan, sektörün henüz çok yeni ve bazen belirsiz olduğunu kabul ederken, Physicl'in asıl odak noktasının modelleri zorlu kenar durumları (edge cases) için post-eğitmeye yönlendirmek olduğunu vurguluyor.
Şirketin piyasaya sürdüğü Studio adlı ürün, 10.000 farklı 3B ortamı ve 100.000 nesneyi içeren varlıklar sunuyor. Bu platform, kullanıcıların robotların eğitim verisi üretmek için belirli sorunlara yönelik sahneler tasarlamasına imkân tanıyor. Örneğin, Studio; bir robotun yığılmış bir yüzey üzerinde veya gölgede kalmış bir fincanı ayırt etmekte zorlandığı senaryolarda kullanılarak sentetik eğitim verisi üretebiliyor.
Almanya'daki Münih Teknoloji Üniversitesi'nde robotik profesörü olan Matthias Niessner'in kurucusu olduğu SpAItial şirketinin son ürünü Echo-3, 2B görüntülerden 3B simülasyonlar üretiyor. SpAItial, bu sürecin etkinliğini artırmak için Physicl'in sunduğu yüksek sadakatli sentetik verilerle eğitim yaptığını ve Physicl'i erken dönem müşteri olarak iş birliğine dahil ettiğini açıkladı.

Veri Üretimindeki Otomasyon​

Niessner'e göre veri üretimindeki en büyük zorluk, verilerin manuel olarak küratörlük (kendi eliyle seçimi/düzenlenmesi) gerektirmesinin çok uzun döngüler oluşturmasıydı. Fiziksel yapay zeka modellerinin eğitim durumuna bağlı olarak "ekstra veriye ihtiyacım var" diyen bir yazılım sisteminin, tıpkı Claude gibi, bu ihtiyacı otomatik olarak karşılayan bir yapay zeka akışı tasarlaması heyecan verici bulundu. De Vigan, yıllar önce bilmeden tasarladıkları sistemin, aslında düzensiz bilgiyi yüksek sadakatli 3B'ye dönüştüren "ajanik" (akıllı, bağımsız çalışan) bir iş akışı olduğunu, müşterilerin milyarlarca görüntü ve lidar (ışık ile uzaklık ölçüm) verisiyle bu platforma sürekli veri besleyebileceğini öngörüyor.

Sıkça Sorulan Sorular​

Physicl ne iş yapar?​

Physicl, robot yapay zekâ modellerini eğitmek için kullanılan dijital ortamların gerçek dünyayla ne kadar uyumlu olmasını sağlayan 3B simülasyon veri ve araç platformları geliştiren bir yapay zeka girişimi olarak tanımlanır. Simüle ortamlardaki nesnelerin malzeme, fizik ve geometri temsillerini iyileştirerek model eğitimini destekler.

Yatırım hangi tutar ve kaynakla sağlandı?​

Şirket, Inovia Capital önderliğinde 10 milyon dolar tutarında tohum yatırım turu tamamladı.

Studio ürünü robot eğitimi için hangi veriyi üretiyor?​

Studio ürünü, varoluşu 10.000 farklı 3B ortamı ve 100.000 nesne varlığı içeren sahneler aracılığıyla, belirli robotik eğitimin zorlu durumlarına (gölgede kalma, yığın üstüne konulma vb.) cevap veren sentetik eğitim verisi üretilmesine olanak sağlar.

SpAItial Physicl ile nasıl ilişkilendiriliyor?​

SpAItial şirketinin kurucusu Matthias Niessner, SpAItial'in 2B görüntüden 3B simülasyon üretmede yüksek sadakatli veri ihtiyacını karşılamak için Physicl ile erken dönem müşteri/iş ortağı statüsünde çalıştığını belirterek iki şirketin teknoloji entegrasyonunu açıklıyor.

De Vigan'ın önceki girişimi neydi?​

Alex de Vigan, nfinite adlı girişimi kurarak 10 yıl boyunca markaların ve perakendecilerin e-ticaretteki ürünlerinin 3B modelini ve çekici görsellerini oluşturmasını sağlayan bir platform geliştirmiş ve bu altyapıyı şimdi robotik simülasyonlara aktarmaktadır.